代表性成果

自主无人机集群

中心提出了“‘书生·浦语’大模型驱动的自主无人机‘群聊式’控制框架”,实现了开放环境和复杂任务中的类人对话交互、主动环境感知和自主实体控制,提高了无人机任务执行的自主性。该框架是将生物智能 “思维计算—实体控制—环境感知” 的三元交互模式应用于自主智能体的一次成功尝试,依托大语言模型、无人机平台和多种传感器,实现对话交互、主动感知和自主控制,对安防巡检、灾害救援、空中物流等临地安防场景下的应用具有重要意义。

异构智能体集群

中心提出了“大模型驱动的异构智能体协同控制框架”,实现了全球首个大语言模型对无人机集群、机器狗、机械臂三种代表性智能体的真机协同控制,使异构智能体系统具备高层语义理解能力、自身技能认知能力和复杂任务执行能力。该框架可将一个跨场景、跨智能体的复杂任务,通过语义理解和任务分解拆分成多种智能体协同执行的子任务,实现异构智能体的高效协作。这项研究不仅展示了大语言模型在硬件控制方面的能力,也为“大模型+机器人”的研究提供了无限可能,受到央视网、新华网、中国新闻网、中国日报等媒体的关注与广泛报道。

光动无人机

利用智能信息传输处理和高能激光等技术,成功实现了对无人机的全天时智能视觉跟瞄和自主远程能量补充,开启了我国无限续航无人机的探索,实现了光电与智能学科的交叉融合,是“临地安防”的典型应用之一。